डबल-एक्टिंग न्यूमेटिक एक्ट्यूएटर तंत्र के लिए उपकरण और सिस्टम। एक डबल-एक्टिंग न्यूमेटिक एक्ट्यूएटर को नियंत्रित करने के लिए एक सिस्टम को दो नियंत्रण सिग्नल उत्पन्न करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, प्रत्येक दो वायवीय कक्षों के लिए एक, एक्ट्यूएटर कक्ष दबाव या कठोरता की परिचालन बाधाओं के अनुसार एक्ट्यूएटर स्थिति को नियंत्रित करने के लिए। कठोरता के संख्यात्मक सूचकांक की गणना विभिन्न तरीकों से की जा सकती है, उदाहरण के लिए, यह दो-कक्ष दबावों का औसत है। एक अवतार में, कठोरता के संख्यात्मक सूचकांक को सिस्टम के आउटपुट और एक्चुएटर की स्थिति के रूप में लिया जाता है। स्थिति और दबाव प्रतिक्रिया के साथ एक बहु-इनपुट बहु-आउटपुट नियंत्रण लूप का उपयोग एक साथ एक्चुएटर की स्थिति और कठोरता को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
डबल-एक्टिंग एक्ट्यूएटर तंत्र का उपयोग करते समय, पहले वाल्व के टोक़ को निर्धारित करें, और जल वाष्प या गैर-चिकनाई माध्यम के सुरक्षा मूल्य में 25 प्रतिशत की वृद्धि करें; गैर-चिकनाई शुष्क गैस माध्यम के सुरक्षा मूल्य में 60 प्रतिशत की वृद्धि; गैर-चिकनाई गैस द्वारा व्यक्त किए गए दानेदार पाउडर माध्यम के सुरक्षा मूल्य को 100 प्रतिशत बढ़ाएं; स्वच्छ और घर्षण रहित स्नेहन माध्यम के लिए, सुरक्षा मूल्य में 20 प्रतिशत की वृद्धि करें, और फिर सटीक एक्ट्यूएटर मॉडल प्राप्त करने के लिए वायु स्रोत के कार्य दबाव के अनुसार टोक़ तालिका से परामर्श लें। उदाहरण के लिए, एक डबल-एक्टिंग गैस टरबाइन चुनें: हवा की आपूर्ति का दबाव केवल 5bar है, और बॉल वाल्व को 20On के टॉर्क की आवश्यकता होती है। एम नियंत्रित है, और माध्यम गैर-चिकनाई जल वाष्प है। सुरक्षा कारक को ध्यान में रखते हुए, 25 प्रतिशत की वृद्धि 250N के बराबर है। M पहले तालिका के अनुसार 5bar का आपूर्ति वायु दाब ज्ञात करें, फिर स्तंभ के बराबर या उसके साथ आपूर्ति वायु दाब को लंबवत रूप से खोजें समान टोक़ डेटा के लिए, 272n चुनें। बाईं ओर के मॉडल को खोजने के लिए इस लाइन का अनुसरण करें और GT130 चुनें। सिंगल-एक्टिंग (स्प्रिंग रिटर्न) चुनें, उदाहरण के लिए, हवा की आपूर्ति का दबाव केवल 4bar है, और बटरफ्लाई वाल्व को 100N के टॉर्क की आवश्यकता होती है। एम एक नियंत्रित माध्यम है, और माध्यम गैर-चिकनाई वाली सूखी गैस है। सुरक्षा कारक को ध्यान में रखते हुए, 60 प्रतिशत की वृद्धि 160n के बराबर है। एम सबसे पहले, 166n के समान टोक़ के लिए तालिका के अनुसार सीटी रीसेट का समापन बिंदु खोजें। फिर 4bar, 196N का अंतिम बलाघूर्ण ज्ञात करने के लिए बाईं ओर की रेखा का अनुसरण करें। वायु आपूर्ति दबाव टोक़ वसंत वापसी टोक़ से अधिक होना चाहिए। जब एयर प्रेशर टॉर्क स्प्रिंग रिटर्न टॉर्क से अधिक हो, तो लाइन के बाईं ओर मॉडल देखें, gt160s चुनें, और गोला बारूद रिजर्व 10 है।
