सामान्य एक्चुएटर दो प्रकार के होते हैं: डायाफ्राम प्रकार और पिस्टन प्रकार। उनमें से, झिल्ली-प्रकार के एक्ट्यूएटर का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है, इसे वायवीय झिल्ली-प्रकार के एक्ट्यूएटर बनाने के लिए सामान्य नियंत्रण वाल्व के पुश डिवाइस के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। न्यूमेटिक मेम्ब्रेन एक्ट्यूएटर का सिग्नल प्रेशर पी डायफ्राम को ख़राब करने के लिए काम करता है, डायफ्राम पर पुश रॉड को मूव करने के लिए ड्राइव करता है, और वॉल्व कोर को विस्थापित करता है, जिससे वॉल्व का ओपनिंग बदल जाता है। यह संरचना में सरल है, कीमत में सस्ता है, रखरखाव में सुविधाजनक है, और व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। न्यूमेटिक पिस्टन एक्ट्यूएटर पिस्टन को सिलेंडर में थ्रस्ट उत्पन्न करने के लिए प्रेरित करता है। जाहिर है, पिस्टन प्रकार का आउटपुट बल फिल्म प्रकार की तुलना में बहुत अधिक है। इसलिए, डायाफ्राम प्रकार छोटे आउटपुट और उच्च परिशुद्धता वाले अवसरों के लिए उपयुक्त है; पिस्टन प्रकार बड़े आउटपुट बल वाले अवसरों के लिए उपयुक्त है, जैसे बड़े व्यास, उच्च दबाव ड्रॉप नियंत्रण, या तितली वाल्व के पुशर। फिल्म प्रकार और पिस्टन प्रकार के अलावा, एक लंबा स्ट्रोक एक्ट्यूएटर भी होता है, जिसमें एक लंबा स्ट्रोक और बड़ा टोक़ होता है, और आउटपुट कोणीय विस्थापन और बड़े टोक़ वाले अवसरों के लिए उपयुक्त होता है। न्यूमेटिक एक्ट्यूएटर द्वारा प्राप्त सिग्नल मानक 0.02 से 0.1MPa है।
वायवीय झिल्ली एक्ट्यूएटर सकारात्मक और नकारात्मक दोनों भूमिकाओं में उपलब्ध हैं। जब कंट्रोलर या वाल्व पोजिशनर से सिग्नल का दबाव बढ़ता है, तो वाल्व स्टेम की डाउनवर्ड क्रिया को पॉजिटिव-एक्टिंग एक्ट्यूएटर कहा जाता है; जब सिग्नल का दबाव बढ़ता है, तो वाल्व स्टेम ऊपर की ओर बढ़ता है, जिसे रिएक्शन-एक्टिंग एक्ट्यूएटर कहा जाता है। सकारात्मक-अभिनय एक्ट्यूएटर का सिग्नल दबाव नालीदार डायाफ्राम के ऊपर झिल्ली वायु कक्ष में पारित किया जाता है; रिवर्स-एक्टिंग एक्ट्यूएटर का सिग्नल दबाव नालीदार डायाफ्राम के नीचे झिल्ली वायु कक्ष में पारित किया जाता है। अलग-अलग हिस्सों को बदलकर दोनों को एक-दूसरे में फिर से लगाया जा सकता है।
वायवीय पिस्टन एक्ट्यूएटर के मुख्य घटक सिलेंडर, पिस्टन और पुश रॉड हैं। सिलेंडर में पिस्टन सिलेंडर के दोनों किनारों के बीच दबाव अंतर के साथ चलता है। विशेषताओं के अनुसार, इसे दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: आनुपातिक प्रकार और दो-स्थिति प्रकार। दो-स्थिति प्रकार में, इनपुट पिस्टन के दोनों किनारों पर ऑपरेटिंग दबाव के परिमाण के अनुसार पिस्टन को उच्च-दबाव पक्ष से निम्न-दबाव की ओर धकेला जाता है। आनुपातिक प्रकार वाल्व पोजिशनर के साथ दो-स्थिति प्रकार पर आधारित होता है ताकि पुश रॉड का विस्थापन सिग्नल दबाव के समानुपाती हो।
